随着电子信息和自动化技术的发展，数控机床技术已经在我国大批量引进。哈斯数控系统就是其中的一个。哈斯数控系统不仅能够节约大量的人力成本，而且能够实现高精度，高效率生产。所以做好HAAS数控系统维修维修管理工作，直接关系到企业的经济利益。下面，凌科自动化科技有限公司就为大家介绍一下哈斯HAAS数控系统维修案例及解决方法。掌握这些之后，大家就能做到熟能生巧。

哈斯HAAS数控维修案例一：一台FANUC-Oi系统卧式加工中心有两个刀库，分别为A刀库和B刀库，换刀臂靠运载器在两个刀库中移动，实现抓刀和还刀功能，换刀位固定不变。一次故障时，换刀臂在A库抓刀后，运载器一边向主轴移动，一边向换刀位移动，然而到换刀位时运载器并没有停，而是向上继续运行，换刀臂一边旋转一边完成换刀动作，直到运载器到B刀库换刀位才停止。

当出现上述故障时极易造成比较大的设备事故，而且故障发生时CRT上没有任何报警提示，通过监视与换刀有关的各个限位开关状态，开关状态都正常，外表看似乎是电气控制问题，然而用电气方法却遇到了难题，此时我们可以通过分析运载器的工作原理来寻找突破。

由于其动作是靠各电磁阀的动作来控制运动的，通过分析其液压原理图，发现运载器在换刀位停止是靠撞一块机械阀的阀芯来控制其停止。通过检查该机械阀芯，发现该阀芯锈蚀，动作失灵，不能有效关闭油路造成的，经拆开清洗后重装，故障排出。所以说，对于哈斯HAAS数控系统维修人员来说，不仅要掌握数控机床的工作原理，还应熟悉机床的液压原理。

哈斯HAAS数控系统维修实例二：一台加工中心，其Y轴驱动电机采用FANUC-S伺服电机，由于电机和编码器的联接器断裂，需脱开编码和电机之间的连接更换联接哭器，经更换重装后，显示编码器连接出错报警，说明编码器的安装位置有要求，经查阅相关资料，重新按照以下步骤重装后，机床正常。

针对此种故障，凌科建议大家可以按照接下来的这几个步骤进行维修：

1、将电动机电枢线的V、W相（电枢插头的B、C脚）相连。

2、将U相（电枢插头的A脚）和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“—”端相联，编码器加入+5V电源（编码器插头的J、N脚间）。

3、通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。伺服电动机（永磁式）将自动转到U相的位置进行定位。注意：加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可（实际哈斯HAAS数控系统维修时调整在3-5A）。

4、在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8（编码器插头的C、P、L、M脚）同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。

5、安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成电动机维修。

总而言之，正如凌科所说，哈斯HAAS数控系统维修虽然不容易，但是专业维修人员或者操作人员，只要能够通过日常的使用积累经验，并不断总结学习，就能够做到熟能生巧。