众所周知，贝加莱伺服电机在应用过程中容易出现运行抖动、失磁、过流、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警、跳闸不能启动、启动无力、以及磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机运转异常维修等各种各样的现象。

当伺服电机出现这类故障之后，我们需要找专业的贝加莱伺服电机维修中心进行维修。但是，作为操作人员，掌握一些基本知识或者是掌握常见故障的处理方法也很有必要。掌握这些知识，还有助于提高个人的维修技术。

关于贝加莱伺服电机维修，我们首先要掌握的就是起动伺服电机之前需做的工作，因为只有掌握这工作，才能保证电机的合理运行，减少因操作不当而造成的损坏。至于起动伺服电机之前需要作哪些工作，大致可以分为以下几点：

点，测量绝缘电阻（要保证低电压电机不应低于0.5M）。

第二点，测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

第三点，检查起动设备是否良好。

第四点，检查熔断器是否合适。

第五点，检查电机接地、接零是否良好。

第六点，检查传动装置是否有缺陷。

第七点，检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

另外，关于贝加莱伺服电机维修，我们也应该了解怎么控制伺服电机速度快慢的问题。

关于这个问题，大家首先要明白伺服电机是一个典型闭环反馈系统。减速齿轮终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲。此时驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，从而达到使伺服电机定位与定速的目的。操作人员可以按照个原理进行相应操作。

关于贝加莱伺服电机维修，操作人员也要学会观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花，另外还要对火花的程度进行修复。

一般情况下只是有2～4个极小火花，并不需要修复；如果是无任何火花．更无需修理；若是有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，只需用砂纸磨碳刷换向器即可，不必拆卸电枢；如果出现4个以上的大火花，就要进行维修，首先需要用砂纸磨换向器，而且把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。

贝加莱伺服电机维修还会出现窜动现象，出现这种现象一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所导致的。可以进行适应调整。