在繁忙的加工车间，如果因为某台机器的示教器出现故障而停止运转，后续的操作工序也无法进行时，车间负责人很头痛吧。特别是在工期紧张的时候，机器的损坏不仅会增加维修成本，还会耽误工作，影响生产进度。当然，有的时候可能只是一些细小的问题造成了示教器故障，所以维修师要熟练机器的各种突发状况，尽快找出问题，以便提高YASKAWA安川示教器维修的效率。

YASKAWA安川示教器维修时一般是出现了哪些故障？应该如何处理？

1. 示教器的触摸面板接触不良，局部反应较慢或者没有反应。这种时候如果没找到直接原因，为了不耽误车间工作，建议直接更换触摸面板。

2. 示教器的屏幕上一片漆黑，没有任何内容显示。维修师可以更换液晶屏幕或者检查其内部主板，主板出现问题可以先尝试修理，修理不成功之后，可更换新的主板。

3. 当示教器的屏幕显示出现问题，比如出现竖线、竖屏、花屏等，建议做YASKAWA安川示教器维修的师傅直接更换它的液晶屏。

4. 示教器的的按键不灵敏或毫无反应时，可以先检查电路连接是否通畅，如果没发现其他问题，可先更换急停按键，然后等工作暂停再更换按键面板。

5. 示教器的数据线不能接通电源或者不能正常通讯，这种情况一般是其内部的线路出现断裂或其他故障，应该考虑更换数据线。

6. 示教器虽然有显示，但是没有背光，影响正常使用，这时更换一块高压板，可恢复正常。

7. 操纵杆XYZ轴出现故障，反应迟钝，建议更换操纵杆，以便提高机器的工作效率。

在车间里，机器一旦出现故障，就会耽误生产，延迟工期，从而造成很大的损失。所以，维修师应该注意一些细节问题，尽快修理好机器，使之正常运转。

那么，为了尽快修理好机器，YASKAWA安川示教器维修时应该注意哪些问题？

1、当示教器出现故障，首先应该注意清理电机上的杂物，例如油污、灰层、其他附着物等，因为很多时候机器出现故障就是因为出现了这些脏污，导致堵塞或者隔绝。

2、在正式开始修理前，应该确认检查维修步骤。首先检查机器的运动是否有异常，然后检查机器外部的电缆绝缘及遮盖物是否受到伤害，如果发现有这类问题，应立即改正。修改完成后再次检查其他故障，确认所有可能出现的因素都检修完毕后，可试运转。

3、YASKAWA安川示教器维修完成后，要注意将它挂回到控制柜的钩子上。如果不小心将示教器放在了机器人或者地面上，很容易因为摔落或者受到重压导致损坏。