发那科机器人广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。而FANUC发那科示教器是工业机器人操作系统的主要构成部件，操作者通过示教器进行手动示教，传感到机器人，机器人会按照指示动作，并记载各个位置点的坐标。想要工业机器人按照程序要求履行其运行轨道，应该先将机器人言语进行在线编程，然后完成程序回放。但是，机器总会被各种因素影响而出现故障，这时就得维修了。

一般情况下，FANUC发那科示教器维修的步骤有哪些？

步：修理师在维修时应该先询问用户，示教器发生故障的部件是哪里，以及出现问题后的表现情况。

第二步：根据用户的故障描述，修理师开始分析造成这种问题的原因。如果是远程咨询，修理师应该电话联系现场，给予FANUC发那科示教器维修的指导。

第三步：打开示教器需要维修的部件，先全面清洁一遍，确认被损坏的部分，根据受损程度，判断其是否可以通过维修恢复原状，如果可以，则进行下一步维修，如不能，则更换此部件。

第四步：找到出现故障的器件工作的位置，阅读并分析FANUC发那科示教器维修电路工作原理，从中找到该器件损坏的原因，谨记教训，以防下次出现同样的故障。

第五步：负责人与用户商谈FANUC发那科示教器维修需要更换的配件，向用户解释各种维修方式的价格及结果，按照用户选择的维修方案来修理机器。

第六步：FANUC发那科示教器维修时，先排除已知的故障，比如线路老化、元件损坏等，并对这些部件进行修理和更换。其次，对机器整体进行一次彻底的清洁和保养。

第七步：各项故障检修完成后，修理师应该对各部件进行模拟负载测试，测试成功后可以将机器发回给用户，由用户再次进行现场测试。测试通过，则维修完成。

FANUC发那科示教器维修之后，还应该做一些养护工作，毕竟需要维修的机器，代表着它已经使用过一段时间，有了的磨损，各方面的性能不免比不上新的机器。那么，怎样保养FANUC发那科示教器呢？

1、在养护前，先用湿布细心擦拭机器整体，特别是缝隙处，保持机器的每一个部位干净整洁。

2、检修所有零件，将松动的零部件加固一遍。同时还需检测线路问题，及时更换出现老化的线路。

3、清洁完成后，用特定的养护机油擦拭易磨损的部位，保持机器外部的光滑。

保养工作做好后，要记得将示教器放回指定的位置，以免发生意外摔落或者磕碰受到损伤。