发那科驱动器维修什么好的方法？常见的故障有什么？我来回答您：
       先给你谈谈发那科的起源和工作状况吧： 发那科伺服驱动器技术在世界范围内是先进的技术，新系列的驱动器更是把驱动科技推到前沿，驱动器功率范围覆盖比较广从50w到750w，伺服驱动器集成了丰富的功能，所以说发那科的伺服驱动器在安全保护方面是下足了功夫，在便捷和使用上也并没有出现升级带来的通病-不兼容的问题。本文主要介绍一下发那科驱动器维修问题，遇到故障我们都是如何检测和排除故障的。通常伺服驱动维修主要有以下其中方法：

                                                                                           
 
1、驱动器交流电源检测噪音故障当我们检测发那科驱动器电流输出端时，示波器只发出不规则的噪声，没有参数可读。遇到这个故障，我们还是要从电流监控输出端下手检查，根据多案例的维修总结，故障的发生原因应该是检测输出端和交流电源被隔断了，我们可以换检测工具，使用直流电压表进行检查观察，然后再确定故障的原因和部位。
 
2、伺服电机不同方向运动速度不一致。当驱动器驱动电机运转的时候，通过测试，正反方向在恒流的情况下运动速度不一致，一个方向比另一个方向跑的快。这个故障在发那科伺服驱动器维修中比较常见，主要的故障原因主要有三点。首先，偏差电位器设置错误，检测错误后重新设定。然后无刷电机相位不正确，通过检测后正确设定相位即可解决问题。第三、测试/偏差开关打错位置，比如说我们不需要测试的时候，把开关开在测试上，就会出现故障，重新正确设定即恢复正常。
 
3、电机失速故障维修当使用驱动器控利伺服电机失速，首先所谓的失速就是速度不恒定，单位速度跳动幅度比较大，一般这种故障主要两个方面：速度反馈极性设置错误。一个是编码器电源失效造成的故障。那么我们该如何维修以下是我们总结的维修步骤：当故障是速度反馈的极性设置错误造成的时候。我们可以如下操作。

4、伺服驱动控制器的故障是伺服驱动器故障里面常常遇到的问题，根据统计伺服驱动控制器的损坏主要是逆变器中的硅桥的损坏，那么它的损坏的主要原因有时什么？我们都知道伺服驱动器特别是rexroth的DKC系列主要是由控制器和程序模块组成的。而控制器的损坏主要是硅桥部分，它故障的原因其实跟伺服驱动器的工作环境和维护保养有关系的。以上几点就是发那科驱动器常见的故障，大家在使用的过程中可以参考下。
 
      发那科的维修还是需要专业的维修知识的，如果你想自学成才不妨可以从基础学起，从电工知识开始了解，然后通过多看多修多总结一般都可以解决问题的。